ماژول دوبی شرکت Stäubli با کد 16 position یکی از پرکاربردترین و قابل اعتمادترین سیستمهای انتخاب نخ پود در صنعت بافندگی مدرن است. این ماژول عمدتاً در دستگاههای دابی الکترونیکی سری Stäubli 2600، 2660، 2667، 2668، 2670 و جدیدتر 2688 و 2881 استفاده میشود.
مشخصات فنی مهم Stäubli Dobby 16-position:
تعداد موقعیت: ۱۶ (یعنی میتواند حداکثر ۱۶ ورد را به صورت مستقل کنترل کند)
حداکثر تعداد قاب ورد : تا ۱۶ قاب (در برخی مدلها تا ۲۰ قاب هم با ترکیب ماژولها ممکن است، ولی استاندارد ۱۶ است)
نوع کنترل: الکترونیکی (با solenoid یا actuatorهای الکترومغناطیسی)
ولتاژ کاری: معمولاً ۲۴ ولت DC یا ۱۱۰ ولت AC (بسته به نسل دستگاه)
سرعت قابل تحمل: تا ۱۲۰۰ دور در دقیقه (بسته به نوع ماشین بافندگی: در Picanol، Dornier، Tsudakoma، Toyota، Vamatex/Somet و … تست شده)
نوع اتصال به ورد: با قلاب و قرقره یا مستقیم با سیستم DEMS/DW
قابلیت برنامهریزی: کاملاً از طریق کنترلر دابی (مثل Stäubli JC5، JC6، JC7 یا کنترلر جدید e33/e34)
نسلهای رایج این ماژول ۱۶ پوزیشنی:
Stäubli 2600: قدیمیترین نسل به حساب می آید که هنوز در برخی ماشینهای قدیمی Picanol GTM/GTX کار میکند
Stäubli 2660/2667/2668: بسیار رایج است و در اکثر Picanol Optimax، Dornier، Tsudakoma و Toyota استفاده میشود
Stäubli 2670: نسل بهبودیافته با مصرف برق کمتر، عمر طولانیتر
Stäubli 2688/2881: جدیدترین نسل معرفی شده است که بدون روغن، کاملاً خشک، بسیار کمصدا و کممصرف است.
مزایای ماژول Stäubli ۱۶ پوزیشن:
دقت بسیار بالا در باز و بسته کردن دهنه
عمر طولانی (بیش از ۱۰–۱۵ سال با نگهداری درست)
تعمیرپذیری خوب (قطعات یدکی مثل شیر برقی، قلاب، فنر و … به راحتی در بازار موجود است)
قابلیت تعویض سریع (hot-swap در برخی مدلها)
مشکلات رایج و راهحل:
سولنوئید سوخته → تعویض solenoid (کدهای معروف: ۱۲۳۰–۰۰۰۱ یا جدیدتر e33)
شکستگی هوک یا قرقره → تعویض هوک (hook set)
خطای “Dobby position error” → معمولاً به خاطر گرد و غبار یا تنظیم نبودن فاصله ماژول
صدای غیرعادی → نیاز به روانکاری مخصوص (فقط در نسلهای قدیمی)
ماشینهای بافندگی که معمولاً از این ماژول استفاده میکنند:
Picanol Optimax, Omni Plus, Gamma, Delta
Dornier HTV, ATS, LSL
Tsudakoma ZAX, ZAX-N, ZAX-9100
Toyota T710, JAT-710
Vamatex Leonardo, Silver HS
Smit Textile GS900, Fast
راهنمای کامل نگهداری ماژول دوبی Stäubli (تمام نسلهای ۱۶ پوزیشن: 2600 تا 2881)
۱. نگهداری روزانه (هر شیفت یا هر روز)
برای تمیز کردن گرد و غبار از روی ماژولها با دمنده هوای خشک (فشار حداکثر ۲ بار) از بالا به پایین بادی بزنید. نکته مهم این است که هرگز از فشار بالا یا آب استفاده نکنید
چک کردن صدای غیرعادی: گوش کنید آیا صدای «تیکتیک» یا «ززز» غیرعادی میآید؟ توجه کنید که صدای غیرعادی = احتمال شکستگی قلاب یا سولنوئید سوخته است.
چک کردن چراغهای LED روی ماژول: سبز = سالم، قرمز یا چشمکزن = خطا. شایان ذکر است که در نسل 2668 و جدیدتر هر ماژول LED دارد
تمیز کردن سنسور موقعیت (encoder) دابی: با پارچه نرم و الکل ایزوپروپیل ۹۹٪ این کار را انجام دهید. کثیفی سنسور → خطای Position Error
۲. نگهداری هفتگی
چک کردن سفتی پیچهای ماژول: هر هفته با آچار ترکمتر ۸–۱۰ Nm انجام شود.(بیشتر سفت نکنید)
چک کردن لقی قلاب ها : هر هفته قلاب را با دست کمی حرکت دهید؛ نباید بیش از ۰.۳ میلیمتر لقی داشته باشد
تمیز کردن فیلتر هوای کنترلر دابی: هر ۱–۲ هفته فیلتر JC6/JC7/e34 را درآورید و با باد تمیز کنید
۳. نگهداری ماهانه یا هر ۳ میلیون دور
روانکاری (فقط نسلهای قدیمی 2600–2668): فقط با روغن مخصوص Stäubli ۱۰۰۷۶ یا Möbius Oil (چند قطره روی شافت و بلبریگها) . نسل 2670 به بعد و تمام 2688/2881 بدون روغن هستند (Dry Technology)
چک کردن سایش قلاب و تیغه: اگر سایش > ۰.۵ میلیمتر باشد، قلاب را تعویض کنید
چک کردن کابلهای ارتباطی و برق: کابل CAN-Bus و کابل ۲۴ ولت را از نظر پارگی یا شل شدن بررسی کنید.
۴. نگهداری سالانه یا هر ۲۰–۲۵ میلیون دور (توصیه Stäubli)
تعویض تمام فنرهای بازگشت قلاب (Return springs)
تعویض تمام اورینگها و واشرهای داخلی (Overhaul kit)
کالیبراسیون مجدد موقعیت صفر (Zero position) با دستگاه Stäubli یا نرمافزار e34
تست کامل سولنوئیدها با دستگاه تست Stäubli (کد Z۲۰۳۸۷۰)
۵. نکات طلایی برای افزایش عمر ماژول تا ۲۰ سال
هرگز ولتاژ بالاتر از ۲۶ ولت DC به ماژول ندهید (سولنوئید میسوزد).
دمای محیط ماشین را زیر ۴۵ درجه سانتیگراد نگه دارید.
از UPS برای کنترلر دابی استفاده کنید (نوسان برق بزرگترین قاتل سولنوئید است).
هر ۶ ماه یک بار فایل بکاپ طرح (Pattern) از کنترلر بگیرید.
در نسل ۲۶۶۸ و ۲۶۷۰، فیلتر روغنگیر (Oil separator) را هر سال تعویض کنید.
۶. قطعات یدکی پرمصرف و کدهای اصلی Stäubli
سولنوئید ۱۶ پوزیشن: ۱۲۳۰–۰۰۰۱ یا ۱۲۳۰–۰۰۰۳ با عمر تقریبی ۱۰–۱۵ سال
هوک کامل (Hook set): ۱۵۳۳–۰xx با عمر تقریبی ۸–۱۲ سال
فنر بازگشت: ۱۵۴۰–xxx با عمر تقریبی ۵–۸ سال
کیت اورهال کامل: Z۱۱۰۸۳۲۰۰
راهنمای عیبیابی سریع ماژول دوبی Stäubli (تمام نسلهای ۱۶ پوزیشن)
| کد خطا یا علامت مشکل | علتهای شایع (از شایع به نادر) | راهحل فوری و چکلیست |
| Dobby Position Error یا Error 01 / 02 | 1. کثیفی یا گرد و غبار روی انکودر
2. فاصله ماژول از خواننده انکودر اشتباه
3. انکودر خراب
4. کابل انکودر شل یا پاره | 1. انکودر را با الکل تمیز کنید
2. فاصله انکودر تا چرخ باید ۰.۸–۱.۲ میلیمتر باشد (با فیلر تنظیم کنید)
3. کابل انکودر را عوض کنید
4. انکودر را تعویض کنید (کد ۱۶۸۵–۰۰۰۱) |
| Dobby Lock Error یا Error 05 / 06 | 1. یک یا چند سولنوئید سوخته یا گیر کرده
2. هوک شکسته یا خیلی سائیده
3. فنر بازگشت ضعیف یا شکسته
4. ولتاژ کمتر از ۲۲ ولت | 1. با دستگاه تست سولنوئید (Z۲۰۳۸۷۰) یا مولتیمتر مقاومت سولنوئید را چک کنید (باید ≈ ۲۷–۳۰ اهم باشد)
2. سولنوئید سوخته → تعویض (کد ۱۲۳۰–۰۰۰۱ یا ۱۲۳۰–۰۰۰۳)
3. هوک و فنر را تعویض کنید |
| Dobby Overcurrent یا Error 08 | 1. اتصال کوتاه در یکی از سولنوئیدها
2. کابل برق آسیبدیده
3. کارت درایور داخل کنترلر سوخته
| 1. همه کابلهای ۱۶ پوزیشن را جدا کنید و یکییکی وصل کنید تا سولنوئید معیوب پیدا شود
2. کارت درایور JC6/JC7 را تعویض کنید |
| چراغ قرمز ثابت یا چشمکزن روی ماژول (نسل 2668 به بعد) | همان سولنوئید یا هوک همان ماژول خراب است | ماژول قرمز را پیدا کنید → سولنوئید و هوک آن را عوض کنید |
| صدای «کوبش» یا «زززز» شدید از دابی | 1. هوک شکسته و گیر کرده در Knife
2. روانکاری بیش از حد (در نسلهای قدیمی
3. شافت اصلی لقی دارد | 1. ماشین را خاموش کنید → هوک شکسته را درآورید.
2. در نسل 2688/2881 هرگز روغن نزنید! |
| دهنه ورد باز نمیشود (فقط چند قاب) | 1. سولنوئید همان قاب سوخته
2. کابل داخلی ماژول قطع شده
3. تنظیم ارتفاع ورد اشتباه | 1. در صفحه کنترلر دوبی (e34 یا JC7) ببینید کدام قاب «Locked» نشان میدهد.
2. ماژول مربوط به همان قاب را باز کنید و سولنوئید را تست کنید. |
| ماشین در سرعت بالا خطا میدهد اما در سرعت پایین نه | 1. ولتاژ افت میکند (کابل نازک یا UPS ضعیف)
2. سولنوئیدها ضعیف شدهاند | 1. کابل برق دوبی را مستقیم از تابلو ۲۴ ولت بگیرید.
2. همه سولنوئیدها را تعویض کنید (معمولاً بعد از ۱۲–۱۵ سال) |
| خطای CAN-Bus یا Communication Error | 1. کابل CAN شل یا پاره.
2. ترمیناتور ۱۲۰ اهم گم شده
3. کنترلر دوبی ریستارت لازم دارد | 1. دو سر کابل CAN را چک کنید (ترمیناتور ۱۲۰ اهم باید در آخرین ماژول باشد)
2. کنترلر را یک بار خاموش/روشن کنید |
| دوبی اصلاً حرکت نمیکند (هیچ صدایی نمیآید) | 1. فیوز ۲۴ ولت سوخته
2. کارت قدرت کنترلر سوخته
3. کلید ایمنی (Safety switch) قطع است | 1. فیوز ۱۰ آمپر داخل کنترلر را چک کنید
2. رله اصلی ۲۴ ولت را تست کنید |
ابزارهای ضروری برای عیبیابی سریع
مولتیمتر دیجیتال
دستگاه تست سولنوئید Stäubli (Z۲۰۳۸۷۰) یا تستر ساده ۲۴ ولت
فیلر ۰.۰۵ تا ۱ میلیمتر
آچار ترکمتر ۸–۱۰ Nm
الکل ایزوپروپیل + پارچه بدون پرز
نظرات کاربران نظر خود را در مورد محصول مطرح نمایید